繼德國提出工業(yè)4.0時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)工業(yè)智能化的核心標(biāo)志，世界各國對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用不遺余力地爭取更大的市場份額，中國在這一方面更是居首，但是過分依賴進(jìn)口技術(shù)。
其一
精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，而外資掌控著這一核心部件八成以上供應(yīng)，國產(chǎn)減速器滿足國內(nèi)需要尚需時(shí)日。
精密減速器源于1926年德國擺線針輪行星減速器，后在二十世紀(jì)五十年代由日本購買德國減速機(jī)專利后，進(jìn)行了理論和機(jī)構(gòu)優(yōu)化提升了精度，并在1969年推出全新減速器!
這一部件一方面為機(jī)器人增強(qiáng)了運(yùn)行時(shí)性能，一方面提高了機(jī)器人作業(yè)的精準(zhǔn)度，日本RV系列減速器較為成熟，商業(yè)化生產(chǎn)較為迅速。
經(jīng)過前蘇聯(lián)，韓國，日本等專家學(xué)者理論研究和改進(jìn)，結(jié)合不斷復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)，特別是四軸六軸機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用，高精密減速器就更為重要了。
精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，大功率減速器應(yīng)用于港口，建筑，船舶，紡織等行業(yè)，小功率減速器應(yīng)用于電子，家庭，個(gè)人等方面。
中國作為“世界工廠”在全產(chǎn)業(yè)鏈大步推進(jìn)的時(shí)候，伺服電機(jī)和控制器等工業(yè)機(jī)器人主要零部件均由“四大家族”發(fā)那科、abb、安川、庫卡供應(yīng)，來自日本納博特斯克和哈默納科兩家精密減速器滿足了75%全球份額。
中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)對(duì)于技術(shù)人力物力投入揮金如土，然而企業(yè)發(fā)展進(jìn)度完全受制于人，包括后續(xù)機(jī)器人相關(guān)服務(wù)完全沒有定價(jià)權(quán)，外資技術(shù)封鎖限制了大國工匠的步伐，核心問題破解是當(dāng)前癥結(jié)所在。
其二
沒有穩(wěn)定精確的核心控制器，單純?nèi)ネ晟乒I(yè)機(jī)器人硬件也將是毫無意義，沒有核心控制器算法，沒有指令傳達(dá)，國產(chǎn)機(jī)器人將是一堆廢銅爛鐵，外資機(jī)器人企業(yè)只提供產(chǎn)品，技術(shù)封鎖是一貫風(fēng)格。
控制器是企業(yè)機(jī)器人發(fā)布命令的大腦，當(dāng)看到六軸機(jī)器人按照指令完成豌豆角的切割，不禁感嘆連連，完成這一個(gè)動(dòng)作算法精準(zhǔn)是前提。
工業(yè)制造智能化水平完全取決于工業(yè)機(jī)器人功能穩(wěn)定性高，故障突發(fā)低，還要有像“傻瓜相機(jī)”一樣的簡單操作，這樣才可以減少被其他機(jī)器人品牌替代的可能性。
全球控制器市場規(guī)模連年攀升，有望沖破2萬億美元大關(guān)，高端控制器利潤率逐漸增加是刺激國內(nèi)控制器廠家提升生產(chǎn)，研發(fā)和銷售的動(dòng)力。
國產(chǎn)機(jī)器人被嫌棄就是因?yàn)楹诵目刂葡到y(tǒng)算法是又落后于同業(yè)，相比進(jìn)口"四大家族"設(shè)備多故障是最頭痛的問題。故障維修帶來的影響不可估量。這也導(dǎo)致大部分企業(yè)在國內(nèi)選擇進(jìn)口“四大家族”產(chǎn)品，選擇國產(chǎn)僅僅只有25%左右，還有下滑趨勢(shì)。
其三
在國內(nèi)一流的控制器大廠如雨后春筍多了起來，為國內(nèi)控制器市場空缺提供解決方案，一方面一方面也暴露了一些問題，比如創(chuàng)新性不強(qiáng)。
中國正在從制造轉(zhuǎn)變?yōu)橹窃欤饤墕渭兡７聡夤に嚨耐瑫r(shí)，要了解工業(yè)4.0國際局勢(shì)下，增加研發(fā)人力和物力投入，創(chuàng)造性的推動(dòng)企業(yè)機(jī)器人行業(yè)制造發(fā)展。
浙江大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)孔德興教授戳破了人們對(duì)于中國智能產(chǎn)業(yè)過分自信，我們也可以從國內(nèi)企業(yè)機(jī)器人占據(jù)市場份額得知。這是值得我們深思的方面。
科學(xué)技術(shù)是生產(chǎn)力。面對(duì)著國內(nèi)數(shù)以萬計(jì)的企業(yè)機(jī)器人需求，追趕世界一流工業(yè)機(jī)器人，提高服務(wù)中國機(jī)器人市場水準(zhǔn)尚需時(shí)日。
發(fā)揚(yáng)工匠精神，讓國產(chǎn)企業(yè)機(jī)器人滿足行業(yè)細(xì)分市場的切實(shí)需要，提升智能裝備制造水準(zhǔn)，讓國貨走出國門，成為大國重器。
打破世界企業(yè)機(jī)器人對(duì)于中國的技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)在核心算法上的技術(shù)創(chuàng)新，這是首要任務(wù)。
讓我們共同期待國產(chǎn)企業(yè)機(jī)器人的高光時(shí)刻。
疫情還沒退去，產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展成為過去，同時(shí)老齡化逐漸加深，難道等待生產(chǎn)力重構(gòu)或者第四次技術(shù)革命爭取企業(yè)機(jī)器人大發(fā)展的機(jī)會(huì)?這難度大了。(文章采集自百家號(hào) 基建不倒翁 如涉及版權(quán)問題請(qǐng)聯(lián)系我們刪除)
